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　　挖掘機(jī)工作速度變慢主要原因是整機(jī)各部磨損造成發(fā)動機(jī)功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄。挖掘 機(jī)的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時間后，泵內(nèi)部液壓元件(缸體、柱塞、配流盤、九孔板、龜背等)不可避免的產(chǎn)生過度磨損，會造成內(nèi)漏，各參數(shù)據(jù)不協(xié)調(diào)， 從而導(dǎo)致流量不足油溫過高，工作速度緩慢。這時就需要整機(jī)大修，對磨損超限的零部件進(jìn)行修復(fù)更換?！　〉舨皇枪ぷ鲿r間很長的挖掘機(jī)突然變慢，就需要檢查以下幾方面。建議先查電路保險絲是否斷路或短路，再查先導(dǎo)壓力是否正常，再看看伺服控制閥-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后將液壓泵拆卸進(jìn)行數(shù)據(jù)測量，確認(rèn)挖掘機(jī)的問題所在。

    最初挖掘機(jī)是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。第一臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年，第一臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100%[2]  。    第一代挖掘機(jī)：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，第一臺電動挖掘機(jī)出現(xiàn)了。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))驅(qū)動的機(jī)械式挖掘機(jī)是第一代挖掘機(jī)。    第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機(jī)械傳動是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的第一臺液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動液壓化是第二代挖掘機(jī)。    第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。    挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。    中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺斗容量為1m3的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。    新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始，中國自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。    到20世紀(jì)80年代末，中國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機(jī)械傳動單斗挖掘機(jī)，1立方米隧道挖掘機(jī)，4立方米長臂挖掘機(jī)，1000立方米/h的排土機(jī)等，還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來說，中國挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。    改革開放以來，積極引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)中國挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時，還有山東推土機(jī)總廠(其挖掘機(jī)生產(chǎn)基地改名為山重建機(jī)有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機(jī)械廠、江西長林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)等。

     山東濱州金毅設(shè)備有限公司成立于2006年的山東濱州金毅設(shè)備有限公司扎根黃河三角洲腹地——濱州，以高新技術(shù)開發(fā)區(qū)的成立為契機(jī)，緊抓機(jī)遇，在高新區(qū)黨委政府的正確領(lǐng)導(dǎo)和支持下，向機(jī)械制造業(yè)發(fā)起沖擊!“中國制造2025”大背景下的濱州金毅設(shè)備有限公司     中國制造2025的提出，讓董事長王學(xué)軍認(rèn)識到，這是一次千載難逢的好機(jī)遇。他積極爭取濱州高新區(qū)黨委政府的支持，在廠區(qū)設(shè)立“2025創(chuàng)客基地”，助力創(chuàng)客項目研發(fā)、改進(jìn)和量產(chǎn)，正是這種戰(zhàn)略眼光才造就了“水陸兩用挖掘機(jī)”“水陸兩用自卸車”“電動汽車”“鋁基新材料”等項目的陸續(xù)落戶。     “2025創(chuàng)客基地”的建立給濱州金毅”的發(fā)展帶來質(zhì)的飛躍，高新區(qū)黨委政府更是積極扶持、獻(xiàn)計獻(xiàn)策，區(qū)所屬科技、安監(jiān)、環(huán)保等諸多部門實地調(diào)研、重點傾斜，保障了“水陸兩用挖掘機(jī)”和“鋁基新材料”等項目的落地和量產(chǎn)。     據(jù)悉，該水陸兩用挖掘機(jī)采用了自有的專利技術(shù)及目前國內(nèi)先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和部件，達(dá)到了國內(nèi)外先進(jìn)水平。該機(jī)械2014年開始出口印度，填補了濱州市自主研發(fā)機(jī)械設(shè)備出口空白。該公司的系列制造設(shè)備遠(yuǎn)銷美國、德國、俄羅斯、新西蘭、巴西、印度、馬來西亞、埃及、伊朗、印度尼西亞、尼日利亞等歐美亞非三十多個國家和地區(qū)，贏得了客戶的信賴與肯定。   “濱州金毅”不負(fù)重托，在董事長王學(xué)軍的帶領(lǐng)下，重視人才和團(tuán)隊的建設(shè)，注重新技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，先后取得了多項技術(shù)突破，累積取得專利30余項。    企業(yè)發(fā)展環(huán)保先行，每一個項目的研發(fā)和落地以及量產(chǎn)，公司都高度重視對環(huán)境的影響，在當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門的協(xié)助下，對大氣污染物、廢水、噪聲等進(jìn)行評估、檢驗，確保不造成危害。其中擬薄水鋁石作為加氫脫硫、氮氣、重金屬的催化劑、汽車尾氣凈化催化劑，達(dá)到國家第五階段機(jī)動車污染物排放標(biāo)準(zhǔn)。    2016年濱州職業(yè)學(xué)院“2025制造空間”創(chuàng)客工作站揭牌!這是社會對“濱州金毅”的認(rèn)可，也印證了公司對人才培養(yǎng)的重視。董事長王學(xué)軍表示，下一步將在高新區(qū)黨委政府的正確領(lǐng)導(dǎo)下，充分發(fā)揮“創(chuàng)客”的優(yōu)勢，融合社會資源，使更多的創(chuàng)客項目落地并量產(chǎn)，盡最大努力奉獻(xiàn)社會、回報社會。    王學(xué)軍還表示，按照公司的總體規(guī)劃，2018年“水陸兩用挖掘機(jī)”“水陸兩用自卸車”等項目將實現(xiàn)產(chǎn)值過億元，“鋁基新材料”項目產(chǎn)量達(dá)3000噸，也將實現(xiàn)產(chǎn)值4000余萬元。公司將在現(xiàn)有技術(shù)人員基礎(chǔ)上，引進(jìn)更多技術(shù)人才，實現(xiàn)更多富余勞動力就業(yè)。    一個優(yōu)秀企業(yè)的發(fā)展需要地方黨委政府的大力扶植，更需要自身的不斷創(chuàng)新和努力。我們有理由相信，在濱州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)黨委政府的大力扶持下，高新區(qū)各職能部門密切關(guān)注、正確引導(dǎo)，濱州金毅設(shè)備有限公司一定會為中國政府實施實現(xiàn)《中國制造2025》制造強國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領(lǐng)作出貢獻(xiàn)。

（1）回轉(zhuǎn)支承的安裝支座（支承齒圈下底面的座子和置于內(nèi)座圈上表面的座子）必須有足夠的剛性，安裝面要平整。裝配回轉(zhuǎn)支承以前支座應(yīng)進(jìn)行去應(yīng)力處理，減少回轉(zhuǎn)支承支座的變形。裝配時支座和回轉(zhuǎn)支承的接觸面必須清理干凈；（2）塔式起重機(jī)使用中應(yīng)注意噪音的變化和回轉(zhuǎn)阻力矩的變化，如有不正常現(xiàn)象應(yīng)拆檢；（3）回轉(zhuǎn)支承必須水平起吊或存放，切勿垂直起吊或存放，以免變形；（4）在螺栓完全擰緊以前，應(yīng)進(jìn)行齒輪的嚙合檢查，其嚙合狀況應(yīng)符合齒輪精度的要求：即齒輪副在輕微的制動下運轉(zhuǎn)后齒面上分布的接觸斑點在輪齒高度方向上不小于25%，在輪齒長度方向上不小于30%；（5）齒面工作10個班次應(yīng)清除一次雜物，并重新涂上潤滑脂；（6）為確保螺栓工作的可靠性，避免螺栓預(yù)緊力的不足，回轉(zhuǎn)支承工作的第一個100 小時和500小時后，均應(yīng)分別檢查螺栓的預(yù)緊扭矩。此后每工作1000小時應(yīng)檢查一次預(yù)緊扭矩；（7）連接回轉(zhuǎn)支承的螺栓和螺母均采用高強螺栓和螺母；采用雙螺母緊固和防松；（8）擰緊螺母時，應(yīng)在螺栓的螺紋及螺母端面涂潤滑油，并應(yīng)該用扭矩扳手在圓周方向?qū)ΨQ均勻多次擰緊。最后一遍擰緊時，每個螺栓上預(yù)緊扭矩應(yīng)大致均勻；（9）在回轉(zhuǎn)支承的齒圈上表面對準(zhǔn)滾道的部位均布了4個油杯，由此向滾道內(nèi)添加潤滑脂。在一般情況下，回轉(zhuǎn)支承運轉(zhuǎn)50小時潤滑一次。每次加油必須加足，直至從密封處滲出油脂為止。

    常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動挖掘機(jī)和電力驅(qū)動挖掘機(jī)兩種。其中電動挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。    按照規(guī)模大小的不同，挖掘機(jī)可以分為大型挖掘機(jī)、中型挖掘機(jī)和小型挖掘機(jī)    按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。    按照傳動方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。    按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別    按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。    反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強制切土?？梢杂糜谕C(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。    正鏟挖掘機(jī)的鏟土動作形式。其特點是“前進(jìn)向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一    至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。    拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。    抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。    現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。    液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。    工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。    回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機(jī)。    液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)等。